El Club Deportivo Yebra fue fundado en el año 1983 por un grupo de jóvenes del pueblo amantes del fútbol. Desde entonces, no ha habido una sola temporada en la que los yebranos no hayan tenido su representación en este deporte en la provincia.

Por sus filas han pasado decenas de jóvenes, tanto del pueblo como de las localidades cercanas, que aprovecharon la oportunidad que el Club Deportivo Yebra les prestaba para poder practicar su deporte favorito. Los padres han ido dejando paso a sus hijos, que recogieron el testigo en el campo de fútbol La Chopera.

A lo largo de toda su historia ha participado siempre en la Segunda División Autonómica de Castilla-La Mancha, liga de la que se proclamó Campeón en la temporada 2011-2012. Además, en la década de los 80 se hicieron con el trofeo que les acreditaba como Campeones de la Copa de Diputación.